Efsaneye göre Kral Miletos'un ikiz çocukları Kaunos ve Byblis birbirlerine aşık olurlar. Çocukları arasındaki bu yasak aşkı duyan Miletos, oğlu Kaunos'u ülkesinden kovar. Kaunos yerleşmek için Dalyan bölgesine gelir ve kendi adını verdiği bir kent kurar. Zamanla kent antik çağın en önemli limanlarından biri haline gelir.

1966 yılından buyana sürdürülen arkeolojik kazılar sonucu tiyatro, hamam, agora, liman, dükkânlar, çeşmeler ve caddeler ile kent gün yüzüne çıkarılmıştır. Kentin çevresi ayrı tarihlerde yapılmış duvarlarla çevrilidir. Binlerce yıldır görkemini koruyan kaya mezarları Dalyan'ın batısında kalan kayalık yamaçlarda yer alır. 1966 yılından buyana sürdürülen arkeolojik kazılar sonucu tiyatro, hamam, agora, liman, dükkânlar, çeşmeler ve caddeler ile kent gün yüzüne çıkarılmıştır. Kentin çevresi ayrı tarihlerde yapılmış duvarlarla çevrilidir.